農用平地機主要包括刮刀、松土機和限深輪，由車架上的牽引架和牽引力的懸掛機構連接。刮刀采用可調三桿結構與機架連接，并設有調整孔調整其固定工作位置。本機利用牽引懸掛的不同工況和自身的各種調整，可達到碎石路面養護的不同要求，大大降低勞動強度，提高工作質量和效率，結構比較簡單、成本較低、使用方便、適應性較強、可操作性也較強，并可參與其他地面平整作業。

　　農用平地機是土方平整作業的主要設備，較廣的應用于公路、機場等大面積地面平整作業中。它具有速度快、效率高、精度高、用途多等特點。

　　剛開始的平地機可以追溯到19世紀末的美國。20世紀20年代以來，在近80年的發展歷程中，平地機經歷了從低速到高速、由小到大、從機械控制到液壓控制、從機械轉向動力轉向、從機械轉向到液壓動力轉向、再到全液壓轉向的發展過程，從整體框架到鏟架。

　　在平地機控制系統中，傳統的控制桿被控制手柄取代，實現了操作方便。這種革命性的功能將轉向功能集成到兩個電液操縱手柄控制器中，控制模式比較直觀，既可以讓新手速度掌握。

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